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    [Physics For Game Developers] 물리학 기초

    뉴턴의 운동법칙 제1법칙: 관성의 법칙 - 물체는 자신의 속도를 아무런 개입이 없다면 유지한다. 이를 '관성'이라 한다. 제2법칙: 가속도의 법칙 - 물체의 가속도는 그 물체에 가해지는 힘의 합(합력)에 비례하며 가속 방향은 힘이 가해지는 방향과 일치한다. - 게임 역학에서 가장 중요한 법칙 제3법칙: 작용과 반작용의 법칙 - 물체에 가해지는 힘에는 항상 그 반대가 존재한다. 제2법칙: 가속도의 법칙 $$F = M \times a $$ 힘 = 질량 x 가속도 이 때, 가속도는 $$a = L / T^2 질량, 질량중심, 관성모멘트(질량 특성) 질량 - 물체에 포함되어 있는 물질의 양 - (역학) 물체를 움직이게 하거나 저항하는 척도 질량중심 (=무게중심) - 그 점 주위에 질량이 고르게 분포되어 있다 - ..

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    [ML-Agents] Anaconda 설치와 환경 조성

    아나콘다 설치 설치 후에 윈도우 같은 경우 Anaconda Prompt가 따로 생성되지만 MacOS에서는 Terminal에 통합된다. 작업 공간 생성 conda create -n [작업공간이름] python=[버전] 작업 공간 진입 conda activate [작업공간이름] Tensorflow 설치 pip install tensorflow==[버전] Jupyter Notebook 설치 (여기서 깔아야 root 계정이 아니라 conda 환경에서 쥬피터 노트북이 실행된다) conda install jupyter notebook Jupyter Notebook 실행 jupyter notebook 텐서보드 실행 tensorboard --logdir="./"

    Coding/PS

    [백준 1541 - 읽어버린 괄호] string을 다양한 형식으로 받아내서 처리하기

    문제 출처 https://www.acmicpc.net/problem/1541 문제 내용 문제 세준이는 양수와 +, -, 그리고 괄호를 가지고 길이가 최대 50인 식을 만들었다. 그리고 나서 세준이는 괄호를 모두 지웠다. 그리고 나서 세준이는 괄호를 적절히 쳐서 이 식의 값을 최소로 만들려고 한다. 괄호를 적절히 쳐서 이 식의 값을 최소로 만드는 프로그램을 작성하시오. 입력 첫째 줄에 식이 주어진다. 식은 ‘0’~‘9’, ‘+’, 그리고 ‘-’만으로 이루어져 있고, 가장 처음과 마지막 문자는 숫자이다. 그리고 연속해서 두 개 이상의 연산자가 나타나지 않고, 5자리보다 많이 연속되는 숫자는 없다. 수는 0으로 시작할 수 있다. 출력 첫째 줄에 정답을 출력한다. 접근 무조건 정답을 출력하는 논리는 간단하다. ..

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    [ML-Agents] 강화학습의 개요(2)

    탐험(Exploration)과 이용(Exploitation) - 탐험 = 에이전트가 다양한 경험을 할 수 있도록 에이전트의 행동을 결정하는 기법 -> ex. 무작위 탐색 기법 - 이용 = 학습된 결과에 따라 행동을 결정하는 기법 -> ex. Greedy Method 이 둘의 밸런스를 어떻게 맞출 수 있을까? - $$\varepsilon $$ - greedy 기법 -> 학습 초기 = 탐험 ↑, 이용 ↓ -> 학습 진행 = 탐험 ↓, 이용 ↑ -> 이 때, $$\varepsilon $$은 탐험의 확률을 의미한다. $$\varepsilon $$가 0.8이면 80%확률로 탐험하는 셈이다. _. $$\varepsilon $$은 step에 따라 조금씩 줄어들다가 나중엔 0.1정도에서 멈춘다.

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    [ML-Agents] 강화학습의 개요(1)

    출처 = http://www.yes24.com/Product/Goods/84820068?scode=029 텐서플로와 유니티 ML-Agents로 배우는 강화학습 강화학습 환경을 제작하고 심층강화학습 알고리즘까지 직접 구현한다!알파고 이후 강화학습이 많은 사람들에게 관심을 받기 시작했다. 더불어 직접 시뮬레이션 환경을 제작하여 강화학습을 접 www.yes24.com 기계학습이란? - "코드로 명시하지 않은 동작을 데이터를 통해 학습시키는 것", 1959년, 아서 사무엘 - 이와 반대로 코드 = 기능을 명확한 코드로 구현 - 지도학습 + 비지도학습 + 강화학습 지도학습 비지도학습 강화학습 - Feature(답)이 있는 Train Dataset 필요 - 오차를 줄여나가는 데에 목적 - 회귀 or 분류 문제를 해..

    [Blender] 잎 텍스쳐를 사용한 느낌있는 나무 만들기
    Modelling

    [Blender] 잎 텍스쳐를 사용한 느낌있는 나무 만들기

    [참고 동영상] https://www.youtube.com/watch?v=1PslkSUNF6s 나무 부분 > 맨처음 큐브에서 Merge를 통해 0,0,0에 점하나를 만든다. > 점에서 E를 통해 나무 줄기 모양을 만든다. > Modifier에서 Skin과 Subdivision을 통해 이쁜 모양을 만든다. > 이때 나무 줄기의 굵기는 Ctrl + A 를 통해 조절할 수 있다. 잎 부분 > Add-On에서 Image를 검색해서 이미지를 플레인으로 바꿔주는 기능을 얻는다. > 해당 이미지가 여러 텍스쳐를 합쳐놓은거면 UV Editor를 사용해서 조절한다. > 이미지 플레인을 Sibdivide을 해서 좀 부드럽게 만들어준다. 4X4 정도만 해도 적당하다. > 맨중간 포인트를 살짝올려서 플레인이 아치형이 되도록 ..

    Coding/PS

    [백준 1011] Fly me to the Alpha Centauri

    문제 출처 https://www.acmicpc.net/problem/1011 1011번: Fly me to the Alpha Centauri 우현이는 어린 시절, 지구 외의 다른 행성에서도 인류들이 살아갈 수 있는 미래가 오리라 믿었다. 그리고 그가 지구라는 세상에 발을 내려 놓은 지 23년이 지난 지금, 세계 최연소 ASNA 우주 비행사가 되어 새로운 세계에 발을 내려 놓는 영광의 순간을 기다리고 있다. 그가 탑승하게 될 우주선은 Alpha Centauri라는 새로운 인류의 보금자리를 개척하기 위한 대규모 생활 유지 시스템을 탑재하고 있기 때문에, 그 크기와 질량이 엄청난 이유로 최신기술력을 www.acmicpc.net 어떻게 풀어야할까 처음엔 잘 감이 안왔다. 규칙이 있을 듯 한데, 구체적으로 보이지..

    [백준 2193] 이친수
    Coding/PS

    [백준 2193] 이친수

    문제 출처 https://www.acmicpc.net/problem/2193 2193번: 이친수 0과 1로만 이루어진 수를 이진수라 한다. 이러한 이진수 중 특별한 성질을 갖는 것들이 있는데, 이들을 이친수(pinary number)라 한다. 이친수는 다음의 성질을 만족한다. 이친수는 0으로 시작하지 않는다. 이친수에서는 1이 두 번 연속으로 나타나지 않는다. 즉, 11을 부분 문자열로 갖지 않는다. 예를 들면 1, 10, 100, 101, 1000, 1001 등이 이친수가 된다. 하지만 0010101이나 101101은 각각 1, 2번 규칙에 위배되 www.acmicpc.net 어떻게 풀어야할까 먼저 이친수의 특징을 살펴보자 1. 0으로 시작하지 않는다. 2. 1이 연속으로 들어가지 않는다. 특징이 어렵..

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